BionicSoftArm 2.0

Kategorien

intuitiv
anpassungsfähig
intelligent

Themen

Mensch-Roboter-Kollaboration

Jahr

2025

Idee

The BionicSoftArm 2.0 is an innovative further development of the BionicSoftArm presented in 2019.

Ziel

Der im 3D-Druckverfahren gefertigte Roboterarm ermöglicht eine sichere und intuitive Mensch-Roboter-Kollaboration.

Technische Daten

Bewegungssteuerung: Balgstrukturen
Regelung: Piezoventiltechnik
Bewegungsradius: 360°

Funktion

Der pneumatische Roboterarm wird im 3D-Druckverfahren aus mehreren Segmenten gefertigt. Seine intelligente Kinematik ermöglicht unterschiedliche Bewegungsabläufe. Mithilfe integrierter Sensoren erfolgt eine modellbasierte Regelung, wodurch die exakte Positionierung des Arms möglich ist.