Bionic­Soft­Hand 3.0

Jahr

2025

Idee

Die BionicSoftHand 3.0 stellt eine innovative Weiterentwicklung der 2018 vorgestellten BionicSoftHand dar.

Ziel

Die anthropomorphe Roboterhand wird ausschließlich durch Pneumatik bewegt, sie steht für eine intuitive Mensch-Roboter-Kollaboration.

Technische Daten

• Bewegungssteuerung: Balgstrukturen
• Regelung: Piezoventiltechnik
• Schwenkmodul: unterschiedliche Greifpositionen

Funktion

Mithilfe pneumatischer Balgstrukturen in den Fingern werden die Bewegungen der BionicSoft-Hand 3.0 gesteuert. Bei Befüllung mit Luft krümmen sie sich ähnlich wie die Finger einer menschlichen Hand. Die präzise Regelung der Bewegungen erfolgt über innovative Piezoventiltechnik.

Greifpositionen

Daumen und Zeigefinger sind mit einem zusätzlichen Schwenkmodul ausgestattet, sodass abhängig von der Daumenposition unterschiedliche Greifoptionen möglich sind.