Flex­Shape­Gripper

Jahr

2015

Idee

Das flexible Greifsystem agiert nach dem Vorbild einer Chamäleonzunge.

Ziel

Der FlexShapeGripper stülpt sich wie die Chamäleonzunge in Adaption formschlüssig über ein oder mehrere Objekte, wobei der Halte- und Ablösemechanismus auf pneumatischem Weg er-folgt.

Technische Daten

• Material: Silikon
• Form: doppelwirkender Zylinder

Funktion

Der Greifer besteht aus einem Zylinder, dessen eine Kammer mit Druckluft befüllt wird, während die andere dauerhaft mit Wasser gefüllt ist. An der zweiten Kammer ist das elastische Formteil montiert, das der Zunge des Chamäleons entspricht. Das Volumen der beiden Kammern ist so ausgelegt, dass die Verformung ausgeglichen wird.

Greifen

Ein Handlingsystem führt den Greifer zum Objekt, sodass dieser den Gegenstand mit seiner Silikonkappe berührt. Die obere Druckkammer wird entlüftet und das wassergefüllte Silikonteil zieht sich nach innen.

Material

Die Silikonkappe des FlexShapeGripper stülpt sich über beliebig geformte Objekte. So lassen sich in einem Greifvorgang auch mehrere Gegenstände hintereinander aufnehmen und gesammelt ablegen. Die Haftreibung des Silikons erzeugt eine starke Haltekraft und unterstützt im Sinne der Energieeffizienz den festen Formschluss.

Material

FlexShapeGripper