Historischer Greifer

Jahr

2005

Idee

Der pneumatische Greifer funktioniert nach dem Vorbild einer sich öffnenden und schließenden Blüte.

Ziel

Durch Befüllen mit Luft kann der Greifer verschiedene Gegenstände vorsichtig umfassen.

Technische Daten

• Greiffinger: 3
• Material: Kunststofffolie
• Arbeitsmedium: Luft

Prinzip

Die Greiffinger des historischen Greifers sind als Kissen ausgebildet, die als dynamische Flächen gestaltet und um ein Zentrum angeordnet sind. Entsprechend einem vorgegebenen Muster bilden die Schweißnähte definierte Faltstellen. Die Ansteuerung über Druckluft ermöglicht einen vorsichtigen und sensiblen Greifvorgang.

Wegbereiter

Der erste pneumatische Greifer war Wegbereiter einer neuen Ära anpassungsfähiger Greiferanwendungen. Er war biegsam, gelenkfrei und kostengünstig herzustellen.