Multi­Choice­Gripper

Jahr

2014

Idee

Der Greifer steht für Adaption und kann nach dem Vorbild einer menschlichen Hand hochflexibel arbeiten.

Ziel

Der MultiChoiceGripper erschließt sein Potenzial in der Hilfsrobotik, bei Montagetätigkeiten oder in Produktionsanlagen.

Technische Daten

• Höhe: 215 mm
• Durchmesser: 148 mm
• Material: Aluminium eloxiert, teilweise Werkzeugstahl
• Gewicht: min. 660 g, abhängig von Fingerelementen
• Roboterarm: 6-Achsen-Knickarmroboter
• Betriebsdruck: 8 bar

Ausstattung

Der MultiChoiceGripper kann mit zwei bis zu sechs Fingerelementen arbeiten, der Wechsel erfolgt durch Herausziehen und Aufstecken. Zur Auswahl gehören Picker mit Fingerspitze aus Silikon, adaptive mechanische Greifer mit flexibler Silikonwange und adaptive Fin Ray Greifer aus lebensmittelkonformem Polyurethan. Letztere passen sich aufgrund ihrer passiven Struktur unter-schiedlich geformten Objekten an – ohne zusätzliche Sensorik und Regelungstechnik.

Prinzip

Wie eine Menschenhand können die Fingerelemente des adaptiven Greifers parallel oder zentrisch greifen. Je nach Aufgabenstellung werden sie entsprechend gedreht, so dass der MultiChoiceGripper fast alle Arten von Gegenständen aufnehmen kann.

Kinematik

Die Kinematik erfolgt über einen Zug-Druck-Stab, der die Kraft auf die Halterungen der Finger überträgt. Haben die Greifelemente ihre endgültige Position erreicht, werden sie pneumatisch fixiert. Die dafür notwendigen Druckluftleitungen befinden sich im Grundkörper. Jedes Fingergelenk verfügt über einen zusätzlichen pneumatischen Mikrozylinder, der für Bewegung sorgt.

Material

MultiChoiceGripper