Robotino® XXT

Jahr

2014

Idee

Der Robotino® XXT ist eine Weiterentwicklung des im Jahr 2006 vorgestellten Robotino®.

Ziel

Das universelle Lernsystem Robotino® XXT ist Serviceroboter und Produktionsassistent in einem.

Technische Daten

  • Durchmesser: 45 cm
  • Freiheitsgrade: 14

Prinzip

Mit seiner Rüsselkinematik und Lernfunktion stellt der Robotino® XXT eine sichere und flexible Forschungs- und Technologieplattform für die mobile Robotik dar. Er steht für Lernen und Autonomie.

Universalität

Mithilfe des Robotino® XXT lassen sich Verfahren und Werkzeuge für Industrie und Alltag entwickeln; er kann in der technischen Aus- und Weiterbildung eingesetzt werden. Die mobile Lernplattform verfügt über vielfältige Sensoren und Schnittstellen und ist modular erweiterbar. Zusätzlich kann sie in unterschiedlichen Programmiersprachen und -systemen betrieben werden.

Weiterentwicklung

Der direkte Vorgänger des Robotino® XXT ist die mobile Service- und Lernplattform Robotino® XT aus dem Jahr 2011, deren Greifarm nach dem Vorbild des Elefantenrüssels gestaltet ist. Beim Robotino® XXT lässt sich der Bionische Handling-Assistent zudem in der Höhe verstellen und durch eine Kippvorrichtung neigen. Die zwei zusätzlich gewonnenen Freiheitsgrade vergrößern seinen Arbeits- und Wirkungsbereich.